Disputó por primera vez el torneo preliminar a una fase final durante las eliminatorias al Mundial de Argentina 1978 donde fue eliminada por Haití con un resultado global de (6-0). La selección entonces dirigida por el argentino Carlos Cabañes fue derrotada 3-0 en Puerto Príncipe y 0-3 en Santo Domingo. Ausente de las clasificatorias mundialistas entre 1982 y 1990, República Dominicana volvió a disputar las eliminatorias al Mundial de Estados Unidos 1994 donde cayó ante Puerto Rico que se impuso con un resultado global de (2-3). En el minuto 67 del encuentro de ida, disputado el 21 de marzo de 1992 en el Estadio Olímpico Juan Pablo Duarte de Santo Domingo y que finalizaría con un resultado de 1-2 a favor de los boricuas, el delantero Dinardo «Lalo» Rodríguez anotó el primer gol de la Selección Dominicana en un partido clasificatorio al Mundial.